- Titel:
LDSO: Direct Sparse Odometry with Loop Closure
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Gao, Xiang; Wang, Rui; Demmel, Nikolaus; Cremers, Daniel
- Jahr:
- 2018
- Volltext / DOI:
- doi:10.48550/ARXIV.1808.01111
- Verlag / Institution:
- arXiv
- Publikationsdatum:
- 01.01.2018
- BibTeX