Diese Dissertation präsentiert neuartige Methoden, um die Sicherheit von autonomen Fahrzeugen zu garantieren. Dafür müssen zuvor unbekannte und nur teilweise einsehbare Verkehrsszenarien bewältigt werden, deren zukünftiger zeitlicher Verlauf sehr ungewiss ist. Die entwickelten Lösungen prädizieren sowohl erfasste als auch verdeckte Verkehrsteilnehmer und planen kollisionsfreie Manöver für das eigene Fahrzeug in einer ausfallsicheren Art und Weise. Für bestehende Systeme können diese Methoden als Sicherheitsebene eingesetzt werden, wodurch die Häufigkeit von Verkehrsunfällen drastisch reduziert wird.     «

Diese Dissertation präsentiert neuartige Methoden, um die Sicherheit von autonomen Fahrzeugen zu garantieren. Dafür müssen zuvor unbekannte und nur teilweise einsehbare Verkehrsszenarien bewältigt werden, deren zukünftiger zeitlicher Verlauf sehr ungewiss ist. Die entwickelten Lösungen prädizieren sowohl erfasste als auch verdeckte Verkehrsteilnehmer und planen kollisionsfreie Manöver für das eigene Fahrzeug in einer ausfallsicheren Art und Weise. Für bestehende Systeme können diese Methoden als...     »