Fahrdynamikregler und elektronisch geregelte Bremssysteme werden seit einigen Jahrzehnten entwickelt und serienmäßig in Kraftfahrzeugen eingesetzt. Aber auch wenn aktuelle Fahrdynamikregler technologisch nahezu ausgereift sind, so erfordert die Applikation der Reglerparameter immer noch eine Vielzahl von Fahrversuchen. In dieser Arbeit wird ein Verfahren vorgestellt, mit dem Parametereinstellungen für Fahrdynamikregler durch die Anwendung von Simulationsverfahren und modellgestützte Optimierungsverfahren ermittelt werden können. Neu daran ist, dass das Verfahren auf seriennahe Regler angewandt wird, wie sie zu einem sehr späten Zeitpunkt des Entwicklungsprozesses in den Fahrzeugen verbaut werden. Die erzielten Ergebnisse werden anhand von vier ausgewählten Fahrmanövern mit Fahrversuchsmessungen belegt.     «

Fahrdynamikregler und elektronisch geregelte Bremssysteme werden seit einigen Jahrzehnten entwickelt und serienmäßig in Kraftfahrzeugen eingesetzt. Aber auch wenn aktuelle Fahrdynamikregler technologisch nahezu ausgereift sind, so erfordert die Applikation der Reglerparameter immer noch eine Vielzahl von Fahrversuchen. In dieser Arbeit wird ein Verfahren vorgestellt, mit dem Parametereinstellungen für Fahrdynamikregler durch die Anwendung von Simulationsverfahren und modellgestützte Optimierungs...     »

For some decades vehicle control systems and electronic brake systems are developed and used serially in automobiles. But even if actual vehicle controllers have nearly matured technological, the setting of the controller parameters still requires a huge number of driving tests. In this work a procedure is introduced with which parameter settings can be determined for vehicle controllers by the application of simulation methods and computer-based optimization algorithms. Anew at the fact it is that the procedure is applied to controllers close to series as they are integrated into vehicles at a very late time of the development process. The achieved results are demonstrated on the basis of four well-chosen driving manoeuvres with test measurements.     «

For some decades vehicle control systems and electronic brake systems are developed and used serially in automobiles. But even if actual vehicle controllers have nearly matured technological, the setting of the controller parameters still requires a huge number of driving tests. In this work a procedure is introduced with which parameter settings can be determined for vehicle controllers by the application of simulation methods and computer-based optimization algorithms. Anew at the fact it is t...     »