User: Guest  Login
Original title:
Perceptual Haptic Data Communication for Telepresence and Teleaction 
Translated title:
Wahrnehmungsbasierte Kommunikation haptischer Daten in Telepräsenz- und Teleaktionssystemen 
Year:
2012 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Steinbach, Eckehard (Prof. Dr.) 
Referee:
Steinbach, Eckehard (Prof. Dr.); Hirche, Sandra (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
ELT Elektrotechnik 
Keywords:
telepresence, teleaction, haptic communication, compression, error-resiliency 
Translated keywords:
Telepräsenz, Teleaktion, Haptik, Kommunikation, Kompression, Fehlerrobustheit 
Abstract:
Telepresence and teleaction systems enable a human operator to execute complex tasks within an inaccessible, dangerous, and/or scaled environment. In this context, the communication of haptic signals (velocity and force) plays an important role. As the exchange of haptic information over the communication channel closes a global control loop between the human and the remote environment, the haptic communication system needs to be carefully adapted to expected communication latency and network pe...    »
 
Translated abstract:
Telepräsenz- und Teleaktionssysteme ermöglichen einem menschlichen Operator das Ausführen komplexer Manipulationsaufgaben in einer unerreichbaren, gefährlichen und/oder skalierten Umgebung. Dabei spielt die Kommunikation haptischer Datenströme (Bewegung und Kraft) eine zentrale Rolle. Da der Austausch von haptischen Sensordaten über die Kommunikationsstrecke hinweg einen geschlossenen Regelkreis darstellt, ergeben sich strenge Anforderungen an die Kommunikationslatenz und die Übertragungszuverlä...    »
 
Oral examination:
11.07.2012 
File size:
1594848 bytes 
Pages:
150 
Last change:
16.07.2012