Telepresence and teleaction systems enable a human operator to execute complex tasks within an inaccessible, dangerous, and/or scaled environment. In this context, the communication of haptic signals (velocity and force) plays an important role. As the exchange of haptic information over the communication channel closes a global control loop between the human and the remote environment, the haptic communication system needs to be carefully adapted to expected communication latency and network performance. This dissertation presents a broad spectrum of methods for the perceptual communication of haptic signals. Additionally, the impact of communication uncertainties such as communication latency and packet loss is addressed.     «

Telepresence and teleaction systems enable a human operator to execute complex tasks within an inaccessible, dangerous, and/or scaled environment. In this context, the communication of haptic signals (velocity and force) plays an important role. As the exchange of haptic information over the communication channel closes a global control loop between the human and the remote environment, the haptic communication system needs to be carefully adapted to expected communication latency and network pe...    »

Telepräsenz- und Teleaktionssysteme ermöglichen einem menschlichen Operator das Ausführen komplexer Manipulationsaufgaben in einer unerreichbaren, gefährlichen und/oder skalierten Umgebung. Dabei spielt die Kommunikation haptischer Datenströme (Bewegung und Kraft) eine zentrale Rolle. Da der Austausch von haptischen Sensordaten über die Kommunikationsstrecke hinweg einen geschlossenen Regelkreis darstellt, ergeben sich strenge Anforderungen an die Kommunikationslatenz und die Übertragungszuverlässigkeit. Diese Dissertation stellt ein breites Spektrum von Methoden zur wahrnehmungsbasierten haptischen Datenkommunikation vor. Darüber hinaus werden die Auswirkungen von kommunikationsnetzinduzierten Unsicherheiten in Form von Totzeiten und Paketverlusten in der Arbeit untersucht.     «

Telepräsenz- und Teleaktionssysteme ermöglichen einem menschlichen Operator das Ausführen komplexer Manipulationsaufgaben in einer unerreichbaren, gefährlichen und/oder skalierten Umgebung. Dabei spielt die Kommunikation haptischer Datenströme (Bewegung und Kraft) eine zentrale Rolle. Da der Austausch von haptischen Sensordaten über die Kommunikationsstrecke hinweg einen geschlossenen Regelkreis darstellt, ergeben sich strenge Anforderungen an die Kommunikationslatenz und die Übertragungszuverlä...    »