Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der hochdynamischen Steuerung der Blickrichtung technischer Kamerasysteme. Im Wesentlichen werden zwei verschiedene Anwendungsgebiete betrachtet: erstens inertial stabilisierte und steuerbare Kameras zur Realisierung bildverarbeitender Fahrerassistenzsysteme und zweitens am Kopf eines Benutzers tragbare Kamerasysteme, die über dessen Augenbewegungen gesteuert werden. Diesen Anwendungen gemeinsam ist die teilweise Nachahmung der menschlichen Augenbewegungen. Zur Lösung der Bewegungsaufgaben werden unterschiedliche Ansätze der Blicksteuerung vorgestellt und diskutiert. Dabei wird auf konzeptionelle und konstruktive Aspekte ebenso eingegangen wie auf steuerungs- und regelungstechnische Themen. Die Systeme werden in konkreten Anwendungsfällen erprobt und die Ergebnisse vorgestellt.     «

Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der hochdynamischen Steuerung der Blickrichtung technischer Kamerasysteme. Im Wesentlichen werden zwei verschiedene Anwendungsgebiete betrachtet: erstens inertial stabilisierte und steuerbare Kameras zur Realisierung bildverarbeitender Fahrerassistenzsysteme und zweitens am Kopf eines Benutzers tragbare Kamerasysteme, die über dessen Augenbewegungen gesteuert werden. Diesen Anwendungen gemeinsam ist die teilweise Nachahmung der menschlichen Augenbewegunge...     »

This work deals with the highly dynamic variation of the gaze direction of technical camera systems. In general two different applications will be considered: firstly, inertial stabilized and movable cameras for the realization of image processing driver assistance systems, and secondly, wearable head camera systems that are moved by the eye motion of the user. The common basis of these two applications is the partly imitation of the human eye motion. To solve the motion tasks different approaches of gaze control are presented and discussed. Concepts and construction will be looked at as well as motion control topics. The systems are presented in concrete applications and the results are shown.     «

This work deals with the highly dynamic variation of the gaze direction of technical camera systems. In general two different applications will be considered: firstly, inertial stabilized and movable cameras for the realization of image processing driver assistance systems, and secondly, wearable head camera systems that are moved by the eye motion of the user. The common basis of these two applications is the partly imitation of the human eye motion. To solve the motion tasks different approach...     »