In der Telepräsenz können durch Prädiktion fotorealistischer Bilder einer Szene, Übertragungszeiten im visuellen Kanal kompensiert werden. Die vorliegende Arbeit stellt ein vollständiges System vor, mit dem das hierfür notwendige Modell der Umgebung aus Stereo-Kamerabildern gewonnen und aktualisiert werden kann. Die Arbeit zeichnet sich durch den Einsatz einer polygonalen Szenenbeschreibung aus. Dadurch können Kamerabilder zur Texturierung der synthetischen Ansicht genutzt werden. Dies bedingt, dass mit jedem eintreffenden Bildpaar das polygonale Modell nur soweit nötig aktualisiert wird. Dazu wird aus dem entzerrten Bildpaar die von den Kameras erfasste Geometrie berechnet, diese im Disparitätenraum mit dem bis dahin bekannten polygonalen Szenenmodell verglichen und das Modell durch Triangulierung und Dezimierung entsprechend aktualisiert. Die Anwendbarkeit des Systems wird an verschiedenen Testszenarien und einem Beispiel aus der minimalinvasiven Chirurgie gezeigt.     «

In der Telepräsenz können durch Prädiktion fotorealistischer Bilder einer Szene, Übertragungszeiten im visuellen Kanal kompensiert werden. Die vorliegende Arbeit stellt ein vollständiges System vor, mit dem das hierfür notwendige Modell der Umgebung aus Stereo-Kamerabildern gewonnen und aktualisiert werden kann. Die Arbeit zeichnet sich durch den Einsatz einer polygonalen Szenenbeschreibung aus. Dadurch können Kamerabilder zur Texturierung der synthetischen Ansicht genutzt werden. Dies bedingt,...     »

Delays in the communication channel of a telepresence system can be compensated by the prediction of photorealistic images of the remote scene. A system for the acquisition and update of the necessary scene model is presented in this work. It uses a stereo camera system and is based on a polygonal scene model. Thus camera images can be used for texturing the synthetic views. To be able to reuse the textures, the model is only updated where an incoming image pair implies new information. First, the geometry of the scene is reconstructed from the rectified camera images. This geometry is then compared in disparity space to the already acquired scene model and the model is accordingly updated using triangulation and decimation. The applicability of the system is demonstrated on different test scenarios and an example from minimal invasive surgery.     «

Delays in the communication channel of a telepresence system can be compensated by the prediction of photorealistic images of the remote scene. A system for the acquisition and update of the necessary scene model is presented in this work. It uses a stereo camera system and is based on a polygonal scene model. Thus camera images can be used for texturing the synthetic views. To be able to reuse the textures, the model is only updated where an incoming image pair implies new information. First, t...     »