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Original title:
Aufgabenorientierte Kopplung von Sensoren mit unterschiedlichen Abtasteigenschaften
Translated title:
Application dependent coupling of sensors with diffrent sample properties
Author:
Robl, Christian
Year:
2000
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Advisor:
Färber, Georg (Prof. Dr.)
Referee:
Färber, Georg (Prof. Dr.); Reinhart, Gunther (Prof. Dr.)
Format:
Text
Language:
de
Subject group:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
Translated keywords:
sensor synchronisation; sensor fusion; sensordata preprocessing; sensor model; MatLab/SimuLink; micro positioning system
Controlled terms:
Multisensor; Mikrosystemtechnik; Positionierung; C ; Codegenerierung
TUM classification:
MSR 055d ; MSR 760d ; MSR 828d
Abstract:
Die Sensorkopplung auf Signal-Level für Regelungszwecke wird in drei funktionelle Blöcke - Synchronisation, Sensordatenvorverarbeitung und Sensordatenfusion - unterteilt. Es werden dafür Methoden erarbeitet und mit klassischen Verfahren verglichen. Die Sensoren werden anhand ihres Abtastverhaltens in vier Klassen unterteilt. Es werden dafür geeignete Simulationsmodelle abgeleitet. Die Erweiterung von MatLab/SimuLink ermöglicht die Verwendung des gleichen Blockschaltbilds für Software- und Hardwaresimulation. Die erarbeitete Methodik wird am Regelungsentwurf einer Mikropositioniereinrichtung (Greiferwerkzeug mit Piezoaktoren, Beschleunigungssensoren, PSD's und CCD-Kamera, Positioniergenauigkeit <20µm) evaluiert und mit einem klassischen regelungsentwurf verglichen.
Publication :
Universitätsbibliothek der TU München
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=601503
Date of submission:
25.01.2000
Oral examination:
10.07.2000
File size:
2083187 bytes
Pages:
161
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss2000071015307
Last change:
18.06.2007
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