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Original title:
Designing Safe Transition Phases with Minimal Risk Maneuvers of Automated Vehicles
Translated title:
Gestaltung sicherer Transitionsphasen mit Minimal Risk Maneuver von automatisierten Fahrzeugen
Author:
Karakaya, Burak
Year:
2024
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
TUM School of Engineering and Design
Institution:
Lehrstuhl für Ergonomie (Prof. Bengler)
Advisor:
Bengler, Klaus (Prof. Dr.)
Referee:
Bengler, Klaus (Prof. Dr.); Trivedi, Mohan M. (Prof., Ph.D.); Betz, Johannes (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
MAS Maschinenbau
Keywords:
Minimal Risk Maneuver, Transition Phase, Automated Driving
Translated keywords:
Minimal Risk Maneuver, Transitionsphase, Automatisiertes Fahren
TUM classification:
TEC 900
Abstract:
Minimal risk maneuvers are deployed by an automated vehicle to achieve a safe condition in the event of a system limit. This cumulative thesis examines conditions for reducing collision risk, considering that drivers are not entirely relieved of the driving task during the transition phase. Therefore, four empirical studies were conducted, comprising a video survey and three driving simulator experiments. Eventually, the “Transition Protocol” was developed that combines the results and condition...     »
Translated abstract:
Minimal Risk Maneuver werden von einem automatisierten Fahrzeug durchgeführt, um im Falle einer Systemgrenze einen sicheren Zustand zu erreichen. Diese kumulative Arbeit untersucht Bedingungen zur Reduzierung des Kollisionsrisikos unter Berücksichtigung der Tatsache, dass Fahrer während der Übergangsphase nicht vollständig von der Fahraufgabe entlastet werden. Daher wurden vier empirische Studien durchgeführt, bestehend aus einer Videobefragung und drei Fahrsimulatorexperimenten. Schließlich wur...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1725913
Date of submission:
20.11.2023
Oral examination:
24.10.2024
File size:
18975938 bytes
Pages:
114
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20241024-1725913-1-4
Last change:
06.12.2024
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