Visuelle Lokalisierung ist die Aufgabe, die Kamerapose eines Anfragebildes in Bezug auf eine 3D-Umgebung zu bestimmen. Die rasante Entwicklung von Deep Learning hat zu einer deutlichen Verbesserung der bestehenden Methoden geführt und gleichzeitig mehrere neue Optionen zur Lösung der Lokalisierung eröffnet. Diese Arbeit konzentriert sich auf die Untersuchung und das Verständnis der Potenziale und Grenzen der bestehenden lernbasierten Lokalisierung sowie auf die Entwicklung neuer datengesteuerter Lösungen zur Bewältigung der verbleibenden Herausforderungen.      «

Visuelle Lokalisierung ist die Aufgabe, die Kamerapose eines Anfragebildes in Bezug auf eine 3D-Umgebung zu bestimmen. Die rasante Entwicklung von Deep Learning hat zu einer deutlichen Verbesserung der bestehenden Methoden geführt und gleichzeitig mehrere neue Optionen zur Lösung der Lokalisierung eröffnet. Diese Arbeit konzentriert sich auf die Untersuchung und das Verständnis der Potenziale und Grenzen der bestehenden lernbasierten Lokalisierung sowie auf die Entwicklung neuer datengesteuerter...     »