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- Original title:
- Robust Trajectory Optimization Applying Chance Constraints and Generalized Polynomial Chaos
- Translated title:
- Robuste Trajektorienoptimierung mittels Wahrscheinlichkeitsbeschränkungen und Generalisiertem Polynomchaos
- Author:
- Piprek, Patrick
- Year:
- 2020
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- Fakultät für Maschinenwesen
- Advisor:
- Holzapfel, Florian (Prof. Dr.)
- Referee:
- Holzapfel, Florian (Prof. Dr.); Gros, Sébastien (Prof. Dr.)
- Language:
- en
- Subject group:
- MAS Maschinenbau; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation; TEC Technik, Ingenieurwissenschaften (allgemein)
- Keywords:
- Generalized Polynomial Chaos, Robust Open-Loop Optimal Control, Direct Open-Loop Optimal Control, Distributed Optimal Control, Chance Constraints
- Translated keywords:
- Generalisiertes Polynomchaos, Robuste Optimalsteuerung, Direkte Optimalsteuerung, Verteilte Optimalsteuerung, Wahrscheinlichkeitsbeschränkungen
- TUM classification:
- VER 500d
- Abstract:
- This thesis presents methods to calculate robust, optimal trajectories in the presence of uncertainties by using direct open-loop optimal control methods. The uncertainty quantification is based on the generalized polynomial chaos method, which is integrated into the optimal control problem to enable the solution of robust optimal control problems by distributed and chance-constrained optimal control. Here, the robustifications are based on statistical moments and probabilistic constraints.
- Translated abstract:
- Die Arbeit präsentiert Methoden zur Berechnung robuster, optimaler Trajektorien unter Unsicherheiten mittels direkter Optimalsteuerungsmethoden. Die Unsicherheiten werden mittels generalisiertem Polynomchaos quantifiziert, welches in das Optimalsteuerungsproblem integriert wird, um so die Lösung robuster Optimalsteuerungsprobleme mittels verteilter und wahrscheinlichkeitsbeschränkter Formulierungen zu ermöglichen. Somit sind Robustifizierungen sowohl auf statistischen Momenten sowie Wahrscheinli... »
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1518772
- Date of submission:
- 18.09.2019
- Oral examination:
- 23.04.2020
- File size:
- 11128580 bytes
- Pages:
- 312
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20200423-1518772-1-9
- Last change:
- 25.05.2020
BibTeX
Occurrences:
- mediaTUM GesamtbestandEinrichtungenSchools TUM School of Engineering and DesignPrüfungsarbeitenDissertationen
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenFachgebietMeßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation