The dissertation proposes the successfully tested IRIS-System making accident-prone junctions safer by the use of Cooperative Intelligent Transport Systems. The basis is the combination of information provided by vehicles passing by and gathered by road side systems. IRIS estimates the maneuver, predicts the future trajectory of the vehicles and the presence of vulnerable road users. The system assesses and identifies safety critical situations as well as warns the affected road users. The core of the thesis is the presentation and discussion of the trajectory prediction and the threat assessment as well as conducted field tests.      «

The dissertation proposes the successfully tested IRIS-System making accident-prone junctions safer by the use of Cooperative Intelligent Transport Systems. The basis is the combination of information provided by vehicles passing by and gathered by road side systems. IRIS estimates the maneuver, predicts the future trajectory of the vehicles and the presence of vulnerable road users. The system assesses and identifies safety critical situations as well as warns the affected road users. The core...     »

Innerhalb dieser Dissertation wird das erfolgreich getestete IRIS-System vorgestellt, mittels dessen Unfälle an Kreuzungen durch Technologie aus dem Bereich der Cooperative Intelligent Transport Systems vermieden werden können. Die grundlegende Idee ist die Zusammenführungen von fahrzeugseitig übermittelten Informationen und von der Infrastruktur der Kreuzung bereitgestellten Daten. IRIS schätzt die Trajektorien der Fahrzeuge ab, auf Basis derer die sich entwickelnde Situation bewertet wird, um gegebenenfalls eine Warnung an den Autofahrer zu senden. Der Kern der Arbeit ist die Darlegung und Diskussion der Verfahren zur Situationsvorausberechnung und -analyse als auch die Präsentation der durchgeführten Feldtests.      «

Innerhalb dieser Dissertation wird das erfolgreich getestete IRIS-System vorgestellt, mittels dessen Unfälle an Kreuzungen durch Technologie aus dem Bereich der Cooperative Intelligent Transport Systems vermieden werden können. Die grundlegende Idee ist die Zusammenführungen von fahrzeugseitig übermittelten Informationen und von der Infrastruktur der Kreuzung bereitgestellten Daten. IRIS schätzt die Trajektorien der Fahrzeuge ab, auf Basis derer die sich entwickelnde Situation bewertet wird, um...     »