Es wurde ein kraft- und haltungsbasiertes Diskomfort-Modell für statische Haltungen weiterentwickelt und auf die Dynamik von Bewegungen ausgedehnt, mit dem Ziel subjektive Aussagen zum empfundenen Diskomfort der analysierten Bewegungen aus den objektiven Parametern wie Gelenkwinkel und Gelenkmomente zu berechnen. Bei dem Vergleich des berechneten globalen Diskomforts mit den subjektiven Diskomfortaussagen der Versuchspersonen über einen linearen Zusammenhang ergeben sich Korrelationskoeffizienten von 0,85 und 0,87. In die Diskomfort-Modelle gehen die linearen Regressionen zwischen dem relativen Moment (Ausnutzungsgrad des muskulär möglichen Gelenkmoments) und dem lokalen subjektiven Diskomfort ein, ebenso wie die Annahme, dass der maximale lokale Diskomfort den globalen Diskomfort bestimmt. Diese Annahme wird durch die Ergebnisse der subjektiven Diskomfortbewertungen bestätigt.     «

Es wurde ein kraft- und haltungsbasiertes Diskomfort-Modell für statische Haltungen weiterentwickelt und auf die Dynamik von Bewegungen ausgedehnt, mit dem Ziel subjektive Aussagen zum empfundenen Diskomfort der analysierten Bewegungen aus den objektiven Parametern wie Gelenkwinkel und Gelenkmomente zu berechnen. Bei dem Vergleich des berechneten globalen Diskomforts mit den subjektiven Diskomfortaussagen der Versuchspersonen über einen linearen Zusammenhang ergeben sich Korrelationskoeffiziente...     »

In the scope of this thesis a strength based discomfort model for static postures resulting from a preliminary work at the Institute of Ergonomics was extended to the dynamic situation of movements. The intention is to evaluate the subjective ratings of the perceived discomfort from the objective parameters like joint angles and joint torques. When comparing the predicted global discomfort and the perceived global discomfort with a linear relationship the coefficients of determination are 0,85 and 0,87. Both discomfort models comprise the linear regression between relative torque (utilisation level of the muscular potential joint torque) and local discomfort, as well as the assumption that the maximum local discomfort determines the global discomfort. The latter assumption is confirmed by the results of the subjective discomfort ratings.     «

In the scope of this thesis a strength based discomfort model for static postures resulting from a preliminary work at the Institute of Ergonomics was extended to the dynamic situation of movements. The intention is to evaluate the subjective ratings of the perceived discomfort from the objective parameters like joint angles and joint torques. When comparing the predicted global discomfort and the perceived global discomfort with a linear relationship the coefficients of determination are 0,85 a...     »