Die Dissertation beschäftigt sich mit der Entwicklung eines hochautomatisierten Fahrerassistenzsystems (FAS), das den Fahrer in Stausituationen in der Längs- und Querführung unterstützen soll. Ziel ist es, in diesen Situationen zusätzlich zu einer ACC (Adaptive Cruise Control) - Funktionalität eine Lenkunterstützung durch Einspielen eines Lenkradmoments, das das Fahrzeug auf der Spurmitte führt, anzubieten. Hierfür wird eine Situationsklassifikation im Stau durchgeführt. Der Schwerpunkt der Arbeit liegt auf der Berechnung der Querführungs-Trajektorie und auf dem Regelungskonzept. Des Weiteren wird ein intuitives HMI (Human Machine Interface) - Konzept vorgestellt. Das Gesamtsystem wird auf Basis eines Fahrsimulator-Versuchs hinsichtlich Kundenakzeptanz und Beherrschbarkeit bewertet.     «

Die Dissertation beschäftigt sich mit der Entwicklung eines hochautomatisierten Fahrerassistenzsystems (FAS), das den Fahrer in Stausituationen in der Längs- und Querführung unterstützen soll. Ziel ist es, in diesen Situationen zusätzlich zu einer ACC (Adaptive Cruise Control) - Funktionalität eine Lenkunterstützung durch Einspielen eines Lenkradmoments, das das Fahrzeug auf der Spurmitte führt, anzubieten. Hierfür wird eine Situationsklassifikation im Stau durchgeführt. Der Schwerpunkt der Arbe...     »

The focus of the dissertation is the development of a highly automated Advanced Driver Assistance System (ADAS), which is supposed to support the driver in longitudinal and lateral guidance. To reduce his workload, the system supports the driver in addition to ACC (Adaptive Cruise Control) in lateral guidance. The purpose is to guide the vehicle in the middle of the traffic lane by activating an additional steering torque. The emphasis of the paper lies in the technical approaches to realize a lateral guidance system. Furthermore, an intuitive Human Machine Interface (HMI) is introduced. The result of a simulator study is taken into account to get an idea about controllability and customer acceptance of the congestion assistance system.     «

The focus of the dissertation is the development of a highly automated Advanced Driver Assistance System (ADAS), which is supposed to support the driver in longitudinal and lateral guidance. To reduce his workload, the system supports the driver in addition to ACC (Adaptive Cruise Control) in lateral guidance. The purpose is to guide the vehicle in the middle of the traffic lane by activating an additional steering torque. The emphasis of the paper lies in the technical approaches to realize a...     »