Der vorliegende Beitrag widmet sich einer speziellen regelungstechnischen Problemstellung, die bei parallelhybriden Antriebssträngen mit stufenlos verstellbaren Getrieben (CVT) anzutreffen ist. Hierbei ist die Entkopplung von Antriebsmoment und Motordrehzahl während transienter Betriebsfälle sicherzustellen. Dafür ist eine möglichst exakte Kenntnis der Verstellrate des Getriebes notwendig, ohne dabei auf eine Messung zurückzugreifen. Die betrachtete Ausprägung des stufenlos verstellbaren Getriebes, ein auf einer Zugkette basierendes Umschlingungsgetriebe der Bauart P.I.V. mit einem Konstantstromanpreßsystem weist in seinem Übertragungsverhalten hinsichtlich der Verstellrate der Übersetzung bedeutende Nichtlinearitäten auf. Es wird eine auf neuronalen Netzen basierende Identifikationsstruktur entwickelt und in das Regelsystem integriert. Die Identifikationsergebnisse werden diskutiert und die damit erzielbare Regelgüte dargestellt.     «

Der vorliegende Beitrag widmet sich einer speziellen regelungstechnischen Problemstellung, die bei parallelhybriden Antriebssträngen mit stufenlos verstellbaren Getrieben (CVT) anzutreffen ist. Hierbei ist die Entkopplung von Antriebsmoment und Motordrehzahl während transienter Betriebsfälle sicherzustellen. Dafür ist eine möglichst exakte Kenntnis der Verstellrate des Getriebes notwendig, ohne dabei auf eine Messung zurückzugreifen. Die betrachtete Ausprägung des stufenlos verstellbaren Getrieb...     »

This thesis describes a control issue typical for parallel hybrid drivelines based on continuously variable transmissions (CVT). Design target is a decoupling of the engine velocity of the driveshaft torque during ratio shifts of the CVT. Therefore a precise knowledge of the current rate of ratio change of the CVT is required without relying on a measurement device. This thesis refers to pulling-chain-type CVT's with a constant-flow hydraulic system for actuation. They typically show a significant nonlinear behaviour regarding the rate of ratio change. As a linearizing approach, an identification structure based on neural networks is developed and implemented into the controller. The identification results are discussed and the resulting benefit for the driveline controller is outlined.     «

This thesis describes a control issue typical for parallel hybrid drivelines based on continuously variable transmissions (CVT). Design target is a decoupling of the engine velocity of the driveshaft torque during ratio shifts of the CVT. Therefore a precise knowledge of the current rate of ratio change of the CVT is required without relying on a measurement device. This thesis refers to pulling-chain-type CVT's with a constant-flow hydraulic system for actuation. They typically show a significa...     »