Derzeit gibt es in der minimalinvasiven Chirurgie noch keinen Telemanipulator, der dem Chirurgen beim Operieren haptische Eindrücke vermittelt. Dies wird als Nachteil in der Handhabung der Systeme beschrieben. Mit dem im SFB 453 entwickelten Telemanipulator, der über eine graduelle Kraftrückkopplung verfügt, sollte die Frage geklärt werden, wie entscheidend das Vorhandensein eines haptischen Eindruckes die Qualität von Operationen beeinflusst. 25 Probanden lösten hierzu einfache chirurgische Aufgaben unter zwei verschiedenen haptischen Bedingungen und einmal ohne jede haptische Rückkopplung. Die erwartete signifikante Verbesserung der Handhabung durch Haptik wurde für die meisten Qualitätsvariablen nicht beobachtet. Um die bestehenden Systeme zu verbessern, wird nicht die Verbesserung des haptischen Eindruckes allein genügen. Vielmehr wird eine simultane Weiterentwicklung von Haptik, Bildgebung, Miniaturisierung der Instrumente und Automatisierung der Prozesse nötig sein.     «

Derzeit gibt es in der minimalinvasiven Chirurgie noch keinen Telemanipulator, der dem Chirurgen beim Operieren haptische Eindrücke vermittelt. Dies wird als Nachteil in der Handhabung der Systeme beschrieben. Mit dem im SFB 453 entwickelten Telemanipulator, der über eine graduelle Kraftrückkopplung verfügt, sollte die Frage geklärt werden, wie entscheidend das Vorhandensein eines haptischen Eindruckes die Qualität von Operationen beeinflusst. 25 Probanden lösten hierzu einfache chirurgische Auf...     »

The current surgical devices in robotic- or computer-assisted surgery do not provide any haptic feedback which is considered to be a disadvantage at handling these technologies. However, quantitative data on the influence of this deficit on the quality of operations is missing. Hence, we developed a computer-assisted surgical device which enables the surgeon to perceive haptic feedback throughout the operation. We had 25 surgeons to perform basic surgical procedures under two different haptic conditions and without any haptic feedback as a reference. Contradicting our original expectations, we could not observe a significant improvement in duration and quality of the operations when haptic feedback was provided. Consequently, we suggest that an enhancement of current technologies should not only embrace haptic feedback, but an overall improvement of haptic, imaging, miniaturization of the instruments and automatization of certain tasks.      «

The current surgical devices in robotic- or computer-assisted surgery do not provide any haptic feedback which is considered to be a disadvantage at handling these technologies. However, quantitative data on the influence of this deficit on the quality of operations is missing. Hence, we developed a computer-assisted surgical device which enables the surgeon to perceive haptic feedback throughout the operation. We had 25 surgeons to perform basic surgical procedures under two different haptic co...     »