Set-valued force laws are commonly used in multi-body simulations for modeling constraints. Here, contacts implying structural variance are of special interest since these might induce jumps to the system velocities. The current work extends and applies the methods developed for rigid body systems to the simulation of flexible systems: particularly the discretization of a flexible continuum with spatial discrete contacts in mind is addressed. Thereby, special systems allow for minimal coordinate representations. Numerical methods and program algorithms are presented aside. Closing up examples span the field form academic systems up to the modeling of industrial component assemblies.     «

Set-valued force laws are commonly used in multi-body simulations for modeling constraints. Here, contacts implying structural variance are of special interest since these might induce jumps to the system velocities. The current work extends and applies the methods developed for rigid body systems to the simulation of flexible systems: particularly the discretization of a flexible continuum with spatial discrete contacts in mind is addressed. Thereby, special systems allow for minimal coord...     »

In der Mehrkörpersimulation werden mengenwertige Kraftgesetze zur Beschreibung von Nebenbedingungen verwendet. Hierbei sind insbesondere Bindungen von Interesse, die zu Strukturvarianzen führen und somit Sprünge in den Systemgeschwindigkeiten bewirken können. Die vorliegende Arbeit erweitert die für Starrkörpersysteme entwickelten Methoden auf die Simulation von flexiblen Mehrkörpersystemen: insbesondere die Diskretisierung eines flexiblen Kontinuums vor dem Hintergrund ortsdiskreter Kontakte wird diskutiert. Dabei erlauben spezielle Systeme eine Formulierung in Minimalkoordinaten. Begleitend werden Fragen der Numerik und Programm-Algorithmik behandelt. Die abschließenden Beispiele erstrecken sich von einfachen akademischen Systemen bis hin zur Modellierung industrieller Baugruppen.     «

In der Mehrkörpersimulation werden mengenwertige Kraftgesetze zur Beschreibung von Nebenbedingungen verwendet. Hierbei sind insbesondere Bindungen von Interesse, die zu Strukturvarianzen führen und somit Sprünge in den Systemgeschwindigkeiten bewirken können. Die vorliegende Arbeit erweitert die für Starrkörpersysteme entwickelten Methoden auf die Simulation von flexiblen Mehrkörpersystemen: insbesondere die Diskretisierung eines flexiblen Kontinuums vor dem Hintergrund ortsdiskreter Kontak...     »