In der Mehrkörpersimulation werden mengenwertige Kraftgesetze zur Beschreibung von Nebenbedingungen verwendet. Hierbei sind insbesondere Bindungen von Interesse, die zu Strukturvarianzen führen und somit Sprünge in den Systemgeschwindigkeiten bewirken können. Die vorliegende Arbeit erweitert die für Starrkörpersysteme entwickelten Methoden auf die Simulation von flexiblen Mehrkörpersystemen: insbesondere die Diskretisierung eines flexiblen Kontinuums vor dem Hintergrund ortsdiskreter Kontakte wird diskutiert. Dabei erlauben spezielle Systeme eine Formulierung in Minimalkoordinaten. Begleitend werden Fragen der Numerik und Programm-Algorithmik behandelt. Die abschließenden Beispiele erstrecken sich von einfachen akademischen Systemen bis hin zur Modellierung industrieller Baugruppen.    «

In der Mehrkörpersimulation werden mengenwertige Kraftgesetze zur Beschreibung von Nebenbedingungen verwendet. Hierbei sind insbesondere Bindungen von Interesse, die zu Strukturvarianzen führen und somit Sprünge in den Systemgeschwindigkeiten bewirken können. Die vorliegende Arbeit erweitert die für Starrkörpersysteme entwickelten Methoden auf die Simulation von flexiblen Mehrkörpersystemen: insbesondere die Diskretisierung eines flexiblen Kontinuums vor dem Hintergrund ortsdiskreter Kontak...    »