The goal of the thesis is the verification of the applicability of telepresence to on-orbit servicing (OOS), i.e. an unmanned servicing operation in space, teleoperated from ground. For that purpose, a test environment was set up on ground, which involved the LRT ground station in Garching, Germany and the ESA ground station in Redu, Belgium. Both were connected via the geostationary ESA data relay satellite ARTEMIS. Utilizing the data relay satellite, a teleoperation was accomplished, in which the human operator as well as the (space) teleoperator were located on ground. A virtual scenario and a robotic application were controlled by a human operator via the data relay satellite. The manipulation tasks were representative for OOS and supported feedback from the haptic-visual workspace. It has been shown that it is possible to accomplish complex OOS operations in (near) real time by using a geostationary satellite for data relay.     «

The goal of the thesis is the verification of the applicability of telepresence to on-orbit servicing (OOS), i.e. an unmanned servicing operation in space, teleoperated from ground. For that purpose, a test environment was set up on ground, which involved the LRT ground station in Garching, Germany and the ESA ground station in Redu, Belgium. Both were connected via the geostationary ESA data relay satellite ARTEMIS. Utilizing the data relay satellite, a teleoperation was accomplished, in which...     »

Ziel dieser Arbeit ist die Verifikation der telepräsenten Steuerung von On-Orbit-Servicing (OOS), d.h. einer Reparaturmission im All, die von der Erde aus ferngesteuert wird. Zu diesem Zweck wurde eine Testumgebung entwickelt, die die Bodenstationen des LRT in Garching, Deutschland und der ESA in Redu, Belgien involvierte. Beide wurden über den geostationären ESA Relay-Satelliten ARTEMIS miteinander verknüpft. Durch die Nutzung von ARTEMIS konnte eine Teleoperation ausgeführt werden, bei der sich der menschliche Operator und der Raumfahrt-Teleoparator am Boden befanden. Auf diese Weise wurde nicht nur ein virtuelles Szenario, sondern auch eine robotische Anwendung gesteuert. Die Manipulationsaufgaben waren hierbei repräsentativ für OOS und unterstützen Feedback aus dem haptisch-visuellen Arbeitsraum. Die Ausführbarkeit von komplexen OOS-Operationen über einen geostationären Relay-Satelliten in Echtzeit konnte dadurch verifiziert werden.     «

Ziel dieser Arbeit ist die Verifikation der telepräsenten Steuerung von On-Orbit-Servicing (OOS), d.h. einer Reparaturmission im All, die von der Erde aus ferngesteuert wird. Zu diesem Zweck wurde eine Testumgebung entwickelt, die die Bodenstationen des LRT in Garching, Deutschland und der ESA in Redu, Belgien involvierte. Beide wurden über den geostationären ESA Relay-Satelliten ARTEMIS miteinander verknüpft. Durch die Nutzung von ARTEMIS konnte eine Teleoperation ausgeführt werden, bei der sic...     »