In der Automobilindustrie werden aktive und semiaktive Fahrwerkregelsysteme häufig dazu eingesetzt, den bestehenden Zielkonflikt zwischen Fahrkomfort, Agilität und Fahrsicherheit zu entschärfen. In dieser Arbeit wird speziell das Potenzial eines Verstelldämpfersystems und einer aktiven Wankstabilisierung zur Bedämpfung von fahrer- und fahrbahninduzierten Wankbewegungen des Fahrzeugaufbaus in Simulation und Fahrversuch untersucht. Zur Beschreibung der Wankbewegungen werden objektive Kriterien aufgestellt. Nach der Entwicklung eines Reglers zur Bedämpfung von fahrerinduzierten Wankbewegungen wird abschließend eine Möglichkeit aufgezeigt, beide Systeme miteinander zu vernetzen. Dabei werden nicht nur Funktionsdefizite der Einzelsysteme kompensiert, sondern es wird auch Funktionspotenzial über die Summe der Eigenschaften der Einzelsysteme hinaus erschlossen. Dies hat positive Auswirkung auf Fahrkomfort und Wankdämpfung.     «

In der Automobilindustrie werden aktive und semiaktive Fahrwerkregelsysteme häufig dazu eingesetzt, den bestehenden Zielkonflikt zwischen Fahrkomfort, Agilität und Fahrsicherheit zu entschärfen. In dieser Arbeit wird speziell das Potenzial eines Verstelldämpfersystems und einer aktiven Wankstabilisierung zur Bedämpfung von fahrer- und fahrbahninduzierten Wankbewegungen des Fahrzeugaufbaus in Simulation und Fahrversuch untersucht. Zur Beschreibung der Wankbewegungen werden objektive Kriterien au...     »

Demands for minimizing the trade-off between ride comfort, agility and road holding has motivated the automotive industry to consider the use of semiactive and active suspension control systems. This thesis analyzes the capability of a semiactive damper system and an active roll control system to compensate for body roll motions. Body roll motions can be caused by steering or road inputs. Objective criteria are established to specify these motions and a specific controller is developed to damp the roll motions of the vehicle following a steering input. Finally both suspension control systems are cross-linked to compensate for functional deficits of the stand alone systems. Furthermore new functional potential is made accessible in addition to the stand-alone systems. Therefore positive impact is achieved on ride comfort and roll damping.     «

Demands for minimizing the trade-off between ride comfort, agility and road holding has motivated the automotive industry to consider the use of semiactive and active suspension control systems. This thesis analyzes the capability of a semiactive damper system and an active roll control system to compensate for body roll motions. Body roll motions can be caused by steering or road inputs. Objective criteria are established to specify these motions and a specific controller is developed to damp...     »