ADES (´Architecture for Dependable Embedded Systems´) ist eine Architekturbeschreibung, nach der sichere, bzw. sichere und hochverfügbare Steuerungssysteme entwickelt werden können. Diese Arbeit beschreibt, wie Peripheriegeräte (Sensoren und Aktoren) an ein solches System angebunden werden können. Es werden zwei verschiedene, auf der Nutzung von Feldbussen basierende Lösungsansätze vorgestellt und hinsichtlich des zur Realisierung erforderlichen Aufwandes und der erreichbaren Sicherheit bzw. Verfügbarkeit miteinander verglichen. Der erste Lösungsansatz erreicht die erforderliche Sicherheit und Verfügbarkeit allein durch strukturelle Maßnahmen; beim zweiten Lösungsansatz werden die verwendeten Feldbusse um zusätzliche Fehlererkennungsmaßnahmen erweitert. Die Machbarkeit des zweiten Lösungsansatzes wurde anhand einer einfachen Beispielanwendung demonstriert, die am Ende dieser Arbeit beschrieben wird.     «

ADES (´Architecture for Dependable Embedded Systems´) ist eine Architekturbeschreibung, nach der sichere, bzw. sichere und hochverfügbare Steuerungssysteme entwickelt werden können. Diese Arbeit beschreibt, wie Peripheriegeräte (Sensoren und Aktoren) an ein solches System angebunden werden können. Es werden zwei verschiedene, auf der Nutzung von Feldbussen basierende Lösungsansätze vorgestellt und hinsichtlich des zur Realisierung erforderlichen Aufwandes und der erreichbaren Sicherheit bzw. Ver...     »

ADES (´Architecture for Dependable Embedded Systems´) is an architecture blueprint that can be used to develop fail-safe or fail-operational control systems. This thesis describes how peripheral devices (sensors and actuators) can be connected to such a system. Two different fieldbus-based methods are presented and compared with each other regarding the required effort to implement them and the achievable safety and availability. The first method achieves the required safety and availability with structural measures only; the second method adds additional fault detection mechanisms to the fieldbus used. The feasibility of the second method was demonstrated by means of a simple application that is described at the end of the thesis.     «

ADES (´Architecture for Dependable Embedded Systems´) is an architecture blueprint that can be used to develop fail-safe or fail-operational control systems. This thesis describes how peripheral devices (sensors and actuators) can be connected to such a system. Two different fieldbus-based methods are presented and compared with each other regarding the required effort to implement them and the achievable safety and availability. The first method achieves the required safety and availability wit...     »