- Titel:
Concurrent Learning-Based Adaptive Control of an Uncertain Robot Manipulator With Guaranteed Safety and Performance
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Li, Cong; Liu, Fangzhou; Wang, Yongchao; Buss, Martin
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
- Jahr:
- 2022
- Band / Volume:
- 52
- Heft / Issue:
- 5
- Seitenangaben Beitrag:
- 3299-3313
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/tsmc.2021.3064971
- Verlag / Institution:
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- E-ISSN:
- 2168-22162168-2232
- Publikationsdatum:
- 01.05.2022
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