Risk-based implementation of COLREGs for autonomous surface vehicles using deep reinforcement learning

Titel:: Risk-based implementation of COLREGs for autonomous surface vehicles using deep reinforcement learning
Dokumenttyp:: Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):: Heiberg, Amalie; Larsen, Thomas Nakken; Meyer, Eivind; Rasheed, Adil; San, Omer; Varagnolo, Damiano
Zeitschriftentitel:: Neural Networks
Jahr:: 2022
Band / Volume:: 152
Seitenangaben Beitrag:: 17-33
Volltext / DOI:: doi:10.1016/j.neunet.2022.04.008
Verlag / Institution:: Elsevier BV
E-ISSN:: 0893-6080
Publikationsdatum:: 01.08.2022
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