- Titel:
On the use of adjoint gradients for time-optimal control problems regarding a discrete control parameterization
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Lichtenecker, Daniel ; Rixen, Daniel ; Eichmeir, Philipp ; Nachbagauer, Karin
- Stichworte:
- Original Research ; Time-optimal control ; Adjoint gradient method ; Cubic spline parameterization ; Hamiltonian function ; Nonlinear programming ; Sequential quadratic programming ; Mathematical Sciences ; Information and Computing Sciences
- Zeitschriftentitel:
- Multibody System Dynamics
- Jahr:
- 2023
- Band / Volume:
- 59
- Heft / Issue:
- 3
- Seitenangaben Beitrag:
- 313-334
- Volltext / DOI:
- doi:10.1007/s11044-023-09898-5
- Verlag / Institution:
- Springer Netherlands
- E-ISSN:
- 1384-5640 ; 1573-272X
- Publikationsdatum:
- 04.04.2023
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