- Titel:
Variational integrators and graph-based solvers for multibody dynamics in maximal coordinates
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Brüdigam, Jan ; Sosnowski, Stefan ; Manchester, Zachary ; Hirche, Sandra
- Stichworte:
- Research ; Maximal coordinates ; Multibody dynamics ; Variational integrators ; Simulation ; Mathematical Sciences ; Information and Computing Sciences
- Zeitschriftentitel:
- Multibody System Dynamics
- Jahr:
- 2023
- Band / Volume:
- 61
- Heft / Issue:
- 3
- Seitenangaben Beitrag:
- 381-414
- Volltext / DOI:
- doi:10.1007/s11044-023-09949-x
- Verlag / Institution:
- Springer Netherlands
- E-ISSN:
- 1384-5640 ; 1573-272X
- Publikationsdatum:
- 03.11.2023
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