- Titel:
Discrete adjoint method for variational integration of constrained ODEs and its application to optimal control of geometrically exact beam dynamics
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Schubert, Matthias ; Sato Martín de Almagro, Rodrigo T. ; Nachbagauer, Karin ; Ober-Blöbaum, Sina ; Leyendecker, Sigrid
- Stichworte:
- Research ; Optimal control ; Discrete adjoint method ; Variational integrators ; Geometrically exact beam ; Holonomically constrained system
- Zeitschriftentitel:
- Multibody System Dynamics
- Jahr:
- 2023
- Band / Volume:
- 60
- Heft / Issue:
- 3
- Seitenangaben Beitrag:
- 447-474
- Volltext / DOI:
- doi:10.1007/s11044-023-09934-4
- Verlag / Institution:
- Springer Netherlands
- E-ISSN:
- 1384-5640 ; 1573-272X
- Publikationsdatum:
- 06.10.2023
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