- Titel:
Influences of different parameters on selected properties of gears for robot-like systems
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Oberneder, Florian ; Landler, Stefan ; Otto, Michael ; Vogel-Heuser, Birgit ; Zimmermann, Markus ; Stahl, Karsten
- Stichworte:
- Robotics and AI ; robot drive system ; robot gears ; properties ; efficiency ; stiffness ; harmonic drive ; cycloidal drive ; planetary drive
- Zeitschriftentitel:
- Frontiers in Robotics and AI
- Jahr:
- 2024
- Band / Volume:
- 11
- Volltext / DOI:
- doi:10.3389/frobt.2024.1414238
- Verlag / Institution:
- Frontiers Media S.A.
- E-ISSN:
- 2296-9144
- Publikationsdatum:
- 20.08.2024
- CC-Lizenz:
- by, https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
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