Crossing-Point Estimation in Human-Robot Navigation_Statistical Linearization versus Sigma-Point Transformation

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Titel:: Crossing-Point Estimation in Human-Robot Navigation_Statistical Linearization versus Sigma-Point Transformation
Dokumenttyp:: Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):: Palm, Rainer ; Lilienthal, Achim J.
Stichworte:: Article ; human-robot interaction ; Gaussian noise ; sigma-point transformation ; unscented Kalman filter
Zeitschriftentitel:: Sensors
Jahr:: 2024
Band / Volume:: 24
Heft / Issue:: 11
Volltext / DOI:: doi:10.3390/s24113303
Verlag / Institution:: MDPI
E-ISSN:: 1424-8220
Publikationsdatum:: 22.05.2024
CC-Lizenz:: by, https://creativecommons.org/licenses/by/4.0

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