Combining Event-Based Maneuver Selection and MPC Based Trajectory Generation in Autonomous Driving

Titel:: Combining Event-Based Maneuver Selection and MPC Based Trajectory Generation in Autonomous Driving
Dokumenttyp:: Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):: Dang, Ni; Brüdigam, Tim; Leibold, Marion; Buss, Martin
Zeitschriftentitel:: Electronics
Jahr:: 2022
Band / Volume:: 11
Heft / Issue:: 10
Seitenangaben Beitrag:: 1518
Volltext / DOI:: doi:10.3390/electronics11101518
Verlag / Institution:: MDPI AG
E-ISSN:: 2079-9292
Publikationsdatum:: 10.05.2022
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