- Titel:
6IMPOSE: bridging the reality gap in 6D pose estimation for robotic grasping
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Cao, Hongpeng ; Dirnberger, Lukas ; Bernardini, Daniele ; Piazza, Cristina ; Caccamo, Marco
- Stichworte:
- Robotics and AI ; 6D pose estimation ; RGBD image ; synthetic data ; robotic grasping ; Sim2real
- Zeitschriftentitel:
- Frontiers in Robotics and AI
- Jahr:
- 2023
- Band / Volume:
- 10
- Volltext / DOI:
- doi:10.3389/frobt.2023.1176492
- Verlag / Institution:
- Frontiers Media S.A.
- E-ISSN:
- 2296-9144
- Publikationsdatum:
- 27.09.2023
- CC-Lizenz:
- by, https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
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