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Titel:

Gaussian Process Based Model Predictive Control for Overtaking in Autonomous Driving

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Liu, Wenjun; Liu, Chang; Chen, Guang; Knoll, Alois
Zeitschriftentitel:
Frontiers in Neurorobotics
Jahr:
2021
Band / Volume:
15
Volltext / DOI:
doi:10.3389/fnbot.2021.723049
Verlag / Institution:
Frontiers Media SA
E-ISSN:
1662-5218
Publikationsdatum:
12.08.2021
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