- Titel:
Safety-Critical Control for Control Affine Systems under Spatio-Temporal and Input Constraints
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Wang, Shang ; Liu, Fangzhou ; Li, Cong ; Liu, Qingchen
- Stichworte:
- Article ; prescribed-time stability ; safety-critical control ; spatio-temporal constraints ; QP-based control ; control affine system
- Zeitschriftentitel:
- Electronics
- Jahr:
- 2023
- Band / Volume:
- 12
- Heft / Issue:
- 9
- Volltext / DOI:
- doi:10.3390/electronics12092053
- Verlag / Institution:
- MDPI
- E-ISSN:
- 2079-9292
- Publikationsdatum:
- 29.04.2023
- CC-Lizenz:
- by, https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
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