- Titel:
Normalized passivity control for hardware-in-the-loop with contact
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Insam, Christina ; Peiris, L. D. Hashan ; Rixen, Daniel J.
- Stichworte:
- Article ; Hardware-in-the-loop simulation ; Real-time hybrid simulation ; Passivity-based control ; Contact dynamics
- Zeitschriftentitel:
- International Journal of Dynamics and Control
- Jahr:
- 2021
- Band / Volume:
- 9
- Heft / Issue:
- 4
- Seitenangaben Beitrag:
- 1471-1477
- Volltext / DOI:
- doi:10.1007/s40435-021-00790-8
- Verlag / Institution:
- Springer Berlin Heidelberg
- E-ISSN:
- 2195-268X ; 2195-2698
- Hinweise:
- 0
- Publikationsdatum:
- 20.03.2021
BibTeX
Login
