Teleoperated driving, in which a human driver controls a vehicle remotely, may be a promising approach on the way to autonomous driving. In order to meet the special requirements of highly mobile vehicles, communication must take place via cellular networks. However, cellular networks are subject to potential fluctuations in their performance, which can have a negative impact on the remote control. In this thesis, we address this network issue, examine its implications and present possible solutions.     «

Teleoperated driving, in which a human driver controls a vehicle remotely, may be a promising approach on the way to autonomous driving. In order to meet the special requirements of highly mobile vehicles, communication must take place via cellular networks. However, cellular networks are subject to potential fluctuations in their performance, which can have a negative impact on the remote control. In this thesis, we address this network issue, examine its implications and present possible solut...     »

Teleoperiertes Fahren, bei welchem ein menschlicher Fahrer ein Fahrzeug aus der Ferne steuert, kann ein vielversprechender Ansatz auf dem Weg zum autonomen Fahren sein. Um dabei die speziellen Anforderungen hochmobiler Fahrzeuge abdecken zu können, muss die Kommunikation über Mobilfunknetze erfolgen. Mobilfunknetze unterliegen potenziellen Schwankungen in ihrer Performance, welche negativen Einfluss die Fernsteuerung haben kann. Im Rahmen diese Arbeit nehmen wir uns dieser Netzwerkproblematik an, untersuchen die Auswirkungen und präsentieren Lösungsansätze.     «

Teleoperiertes Fahren, bei welchem ein menschlicher Fahrer ein Fahrzeug aus der Ferne steuert, kann ein vielversprechender Ansatz auf dem Weg zum autonomen Fahren sein. Um dabei die speziellen Anforderungen hochmobiler Fahrzeuge abdecken zu können, muss die Kommunikation über Mobilfunknetze erfolgen. Mobilfunknetze unterliegen potenziellen Schwankungen in ihrer Performance, welche negativen Einfluss die Fernsteuerung haben kann. Im Rahmen diese Arbeit nehmen wir uns dieser Netzwerkproblematik an...     »