Diese Dissertation treibt das chirurgische Szenenverständnis durch geometrische Methoden für die Integration in den robotergestützten Operationssaal voran. Drei Kernthemen werden behandelt: (i) das 3D-Szenenverständnis mittels verschiedener Datenmodalitäten, (ii) die geometrische Modellierung des Personals, die personalzentrierte Arbeitsabläufe ermöglicht, und (iii) die Bewegungsanalyse von deformierbaren und starren Objekten. Diese Techniken überwinden die Grenzen von 2D-Ansätzen und ermöglichen ein robustes semantisches Verständnis, datenschutzkonformes Tracking sowie eine präzise Bewegungsmodellierung für die KI-gestützte chirurgische Automatisierung.     «

Diese Dissertation treibt das chirurgische Szenenverständnis durch geometrische Methoden für die Integration in den robotergestützten Operationssaal voran. Drei Kernthemen werden behandelt: (i) das 3D-Szenenverständnis mittels verschiedener Datenmodalitäten, (ii) die geometrische Modellierung des Personals, die personalzentrierte Arbeitsabläufe ermöglicht, und (iii) die Bewegungsanalyse von deformierbaren und starren Objekten. Diese Techniken überwinden die Grenzen von 2D-Ansätzen und ermögliche...     »