TUM School of Computation, Information and Technology
Advisor:
Leal-Taixé, Laura (Prof. Dr.)
Referee:
Leal-Taixé, Laura (Prof. Dr.); Pollefeys, Marc (Prof. Dr.); Matas, Jiri (Prof., Ph.D.)
Language:
en
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik
Keywords:
Visual Localization
TUM classification:
DAT 706; DAT 770; DAT 708
Abstract:
Visual localization is the task of determining the camera pose of a query image with respect to a 3D environment. The rapid development of deep learning has led to significant improvement of the existing methods meanwhile opened up several new options for tackling localization. This thesis focuses on investigating and understanding the potentials and limitations of the existing learning-based localization as well as developing new data-driven solutions to address the remaining challenges.
Translated abstract:
Visuelle Lokalisierung ist die Aufgabe, die Kamerapose eines Anfragebildes in Bezug auf eine 3D-Umgebung zu bestimmen. Die rasante Entwicklung von Deep Learning hat zu einer deutlichen Verbesserung der bestehenden Methoden geführt und gleichzeitig mehrere neue Optionen zur Lösung der Lokalisierung eröffnet. Diese Arbeit konzentriert sich auf die Untersuchung und das Verständnis der Potenziale und Grenzen der bestehenden lernbasierten Lokalisierung sowie auf die Entwicklung neuer datengesteuerter Lösungen zur Bewältigung der verbleibenden Herausforderungen.
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Visuelle Lokalisierung ist die Aufgabe, die Kamerapose eines Anfragebildes in Bezug auf eine 3D-Umgebung zu bestimmen. Die rasante Entwicklung von Deep Learning hat zu einer deutlichen Verbesserung der bestehenden Methoden geführt und gleichzeitig mehrere neue Optionen zur Lösung der Lokalisierung eröffnet. Diese Arbeit konzentriert sich auf die Untersuchung und das Verständnis der Potenziale und Grenzen der bestehenden lernbasierten Lokalisierung sowie auf die Entwicklung neuer datengesteuerter...
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