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Originaltitel:
Fail-Operational Decentralized System Architectures
Übersetzter Titel:
Dezentrale Fail-Operational Systemarchitekturen
Autor:
Weiß, Philipp
Jahr:
2023
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
TUM School of Computation, Information and Technology
Betreuer:
Steinhorst, Sebastian (Prof. Dr.)
Gutachter:
Steinhorst, Sebastian (Prof. Dr.); Stechele, Walter (Prof. Dr.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
ELT Elektrotechnik
TU-Systematik:
DAT 260; ELT 620
Kurzfassung:
Ensuring a fail-operational behavior of safety-critical applications is essential to enable autonomous driving. This work presents a decentralized graceful degradation approach to achieve a cost-efficient design and dynamic behavior of fail-operational automotive architectures. We propose a composable system design to enable predictable timing and failover behavior. Furthermore, we present a checkpointing approach and analyze the impact of graceful degradation on reliability.
Übersetzte Kurzfassung:
Um autonomes Fahren zu ermöglichen, ist es wichtig, ein fail-operational Verhalten des Systems zu gewährleisten. Die Arbeit präsentiert einen dezentralen Graceful-Degradation-Ansatz, um ein kosteneffizientes Design und dynamisches Verhalten zu erreichen. Wir schlagen ein modulares Systemdesign vor, um ein vorhersehbares Timing und Failover-Verhalten zu ermöglichen. Zudem stellen wir einen Checkpointing-Ansatz vor und analysieren die Auswirkungen von Graceful Degradation auf die Zuverlässigkeit.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1713367
Eingereicht am:
21.06.2023
Mündliche Prüfung:
08.11.2023
Dateigröße:
1966292 bytes
Seiten:
146
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20231108-1713367-1-3
Letzte Änderung:
08.12.2023
 BibTeX