- Titel:
A Fast and Close-to-Optimal Receding Horizon Control for Trajectory Generation in Dynamic Environments
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Hoang-Dinh, Khoi ; Leibold, Marion ; Wollherr, Dirk
- Stichworte:
- Article ; optimal control ; trajectory generation ; robotics ; receding horizon control ; model predictive control ; dynamic environments ; simulation results
- Zeitschriftentitel:
- Robotics
- Jahr:
- 2022
- Band / Volume:
- 11
- Heft / Issue:
- 4
- Volltext / DOI:
- doi:10.3390/robotics11040072
- Verlag / Institution:
- MDPI
- E-ISSN:
- 2218-6581
- Publikationsdatum:
- 06.07.2022
- CC-Lizenz:
- by, https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
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