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Titel:

Adaptive Incremental Sliding Mode Control for a Robot Manipulator

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Wang, Yongchao; Zhang, Zengjie; Li, Cong; Buss, Martin
Zeitschriftentitel:
Mechatronics
Jahr:
2022
Band / Volume:
82
Seitenangaben Beitrag:
102717
Volltext / DOI:
doi:10.1016/j.mechatronics.2021.102717
Verlag / Institution:
Elsevier BV
E-ISSN:
0957-4158
Publikationsdatum:
01.04.2022
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