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- Titel:
Adaptive Incremental Sliding Mode Control for a Robot Manipulator
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Wang, Yongchao; Zhang, Zengjie; Li, Cong; Buss, Martin
- Zeitschriftentitel:
- Mechatronics
- Jahr:
- 2022
- Band / Volume:
- 82
- Seitenangaben Beitrag:
- 102717
- Volltext / DOI:
- doi:10.1016/j.mechatronics.2021.102717
- Verlag / Institution:
- Elsevier BV
- E-ISSN:
- 0957-4158
- Publikationsdatum:
- 01.04.2022
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