- Titel:
Learning to Centralize Dual-Arm Assembly
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Alles, Marvin ; Aljalbout, Elie
- Stichworte:
- Robotics and AI ; dual-arm manipulation ; reinforcement learning ; sim-to-real transfer ; robotics ; assembly ; centralized control ; peg-in-hole
- Zeitschriftentitel:
- Frontiers in Robotics and AI
- Jahr:
- 2022
- Band / Volume:
- 9
- Volltext / DOI:
- doi:10.3389/frobt.2022.830007
- Verlag / Institution:
- Frontiers Media S.A.
- E-ISSN:
- 2296-9144
- Publikationsdatum:
- 23.03.2022
- CC-Lizenz:
- by, https://creativecommons.org/licenses/by/4.0
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