A Review and Quantitative Evaluation of Direct Visual–Inertial Odometry

von Stumberg, Lukas; Usenko, Vladyslav; Cremers, Daniel

doi:10.1016/b978-0-12-817358-9.00013-5

Titel:: A Review and Quantitative Evaluation of Direct Visual–Inertial Odometry
Dokumenttyp:: Buchbeitrag
Autor(en):: von Stumberg, Lukas; Usenko, Vladyslav; Cremers, Daniel
Buchtitel:: Multimodal Scene Understanding
Verlag / Institution:: Elsevier
Jahr:: 2019
Seiten/Umfang:: 159-198
DOI:: doi:10.1016/b978-0-12-817358-9.00013-5
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