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- Titel:
Globally-Optimal Inlier Maximization for Relative Pose Estimation Under Planar Motion
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Liu, Haotian; Chen, Guang; Liu, Yinlong; Liang, Zichen; Zhang, Ruiqi; Knoll, Alois
- Zeitschriftentitel:
- Frontiers in Neurorobotics
- Jahr:
- 2022
- Band / Volume:
- 16
- Volltext / DOI:
- doi:10.3389/fnbot.2022.820703
- Verlag / Institution:
- Frontiers Media SA
- E-ISSN:
- 1662-5218
- Publikationsdatum:
- 03.03.2022
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