- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Usenko, Vladyslav; Demmel, Nikolaus; Schubert, David; Stuckler, Jorg; Cremers, Daniel
- Titel:
- Visual-Inertial Mapping With Non-Linear Factor Recovery
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Robotics and Automation Letters
- Jahr:
- 2020
- Band / Volume:
- 5
- Heft / Issue:
- 2
- Seitenangaben Beitrag:
- 422-429
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/lra.2019.2961227
- Verlag / Institution:
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- E-ISSN:
- 2377-37662377-3774
- Publikationsdatum:
- 01.04.2020
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