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Titel:

Rolling-Shutter Modelling for Direct Visual-Inertial Odometry

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Schubert, David; Demmel, Nikolaus; Stumberg, Lukas von; Usenko, Vladyslav; Cremers, Daniel
Kongress- / Buchtitel:
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Verlag / Institution:
IEEE
Publikationsdatum:
01.11.2019
Jahr:
2019
Volltext / DOI:
doi:10.1109/iros40897.2019.8968539
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