Omnidirectional DSO: Direct Sparse Odometry with Fisheye Cameras

Matsuki, Hidenobu; von Stumberg, Lukas; Usenko, Vladyslav; Stückler, Jörg; Cremers, Daniel

doi:10.48550/ARXIV.1808.02775

Titel:: Omnidirectional DSO: Direct Sparse Odometry with Fisheye Cameras
Dokumenttyp:: Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):: Matsuki, Hidenobu; von Stumberg, Lukas; Usenko, Vladyslav; Stückler, Jörg; Cremers, Daniel
Zeitschriftentitel:: arXiv
Jahr:: 2018
Volltext / DOI:: doi:10.48550/ARXIV.1808.02775
Verlag / Institution:: arXiv
Publikationsdatum:: 01.01.2018
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