Robust Multipath-based Localization in Dynamic Indoor Environments

Zayets, Alexandra Vadymivna

Alexandra Vadymivna Zayets

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Originaltitel:: Robust Multipath-based Localization in Dynamic Indoor Environments
Übersetzter Titel:: Robuste Lokalisierung in dynamischen Innenräumen basierend auf Mehrwegeausbreitung
Autor:: Zayets, Alexandra Vadymivna
Jahr:: 2022
Dokumenttyp:: Dissertation
Fakultät/School:: TUM School of Computation, Information and Technology
Betreuer:: Steinbach, Eckehard (Prof. Dr.)
Gutachter:: Steinbach, Eckehard (Prof. Dr.); Günther, Christoph (Prof. Dr.)
Sprache:: en
Fachgebiet:: ELT Elektrotechnik
TU-Systematik:: DAT 760
Kurzfassung:: This thesis proposes a multipath fingerprinting-based localization approach that, in contrast to the state-of-the-art, retains its accuracy even when there are moving objects or changes in the indoor environment. To reduce the system cost and increase accuracy, a fast database look-up algorithm, a novel privacy-protection scheme, a virtual transmitter-based fingerprint interpolation and 3D environment reconstruction algorithms are additionally designed for the proposed localization approach.
Übersetzte Kurzfassung:: Diese Dissertation beschreibt einen Lokalisierungsansatz basierend auf dem Multipath-Fingerprinting-Konzept, der im Gegensatz zum Stand der Technik seine Genauigkeit auch bei sich bewegenden Objekten oder Veränderungen in Innenräumen beibehält. Weiterhin werden ein schneller Datenbank-Lookup-Algorithmus, ein neuartiges Datenschutz-Schema, ein virtueller-Sender-basierter Interpolation-Algorithmus und ein 3D-Umgebungsrekonstruktions-Algorithmus vorgestellt.
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1647114
Eingereicht am:: 22.02.2022
Mündliche Prüfung:: 07.12.2022
Dateigröße:: 7830236 bytes
Seiten:: 208
Urn (Zitierfähige URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20221207-1647114-1-9
Letzte Änderung:: 31.08.2023
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