Automatisierter Entwurf von additiv gefertigten monolithischen Manipulatorstrukturen für die minimalinvasive Chirurgie

Krieger, Yannick Simon

Lehrstuhl für Mikrotechnik und Medizingerätetechnik (Prof. Lüth)

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Originaltitel:: Automatisierter Entwurf von additiv gefertigten monolithischen Manipulatorstrukturen für die minimalinvasive Chirurgie
Übersetzter Titel:: Automated design of additively manufactured monolithic manipulator structures for minimally invasive surgery
Autor:: Krieger, Yannick Simon
Jahr:: 2021
Dokumenttyp:: Dissertation
Fakultät/School:: Fakultät für Maschinenwesen
Betreuer:: Lüth, Tim Christian (Prof. Dr.)
Gutachter:: Lüth, Tim Christian (Prof. Dr.); Zimmermann, Markus (Prof. Dr.)
Sprache:: de
Fachgebiet:: FEI Feinwerktechnik, Medizintechnik, Technische Optik, Reprographietechnik
Stichworte:: Minimalinvasive Chirurgie, Manipulatoren, additive Fertigung
Übersetzte Stichworte:: Minimally invasive Surgery, Manipulators, Additive Manufacturing
TU-Systematik:: MED 370d
Kurzfassung:: Diese Arbeit beschäftigt sich mit Methoden zum automatisierten Entwurf von monolithischen, festkörpergelenkbasierten Manipulatoren für den Einsatz in der minimalinvasiven Chirurgie. Es werden Konzepte für den Entwurf individualisierbarer Manipulatorstrukturen und entsprechender Bedienkonzepte entwickelt. Auf dieser Grundlage werden der Entwurf von patientenindividuellen und anwendungsspezifischen Einweg-Manipulatoren sowie deren Herstellung mittels selektivem Lasersintern untersucht.
Übersetzte Kurzfassung:: This doctoral thesis deals with methods for the automated design of monolithic, flexure hinge based manipulators for use in minimally invasive surgery. Concepts for the design of individualized manipulator structures and operating concepts are developed. On this basis, the design of patient- and application-specific disposable manipulators as well as their manufacture by means of selective laser sintering are investigated.
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1550465
Eingereicht am:: 25.06.2020
Mündliche Prüfung:: 08.03.2021
Dateigröße:: 15213861 bytes
Seiten:: 163
Urn (Zitierfähige URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20210308-1550465-1-4
Letzte Änderung:: 28.06.2021
BibTeX