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- Originaltitel:
- Self-calibration of time-based localization systems in noisy environments with nonlinear optimization
- Übersetzter Titel:
- Selbstkalibrierung zeitbasierter Lokalisierungssysteme in rauschbehafteten Umgebungen mittels nichtlinearer Optimierung
- Autor:
- Sidorenko, Juri
- Jahr:
- 2021
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- Fakultät für Luftfahrt, Raumfahrt und Geodäsie
- Betreuer:
- Hugentobler, Urs (Prof. Dr.)
- Gutachter:
- Hugentobler, Urs (Prof. Dr.); Schindelhauer, Christian (Prof. Dr.); Dambeck, Johann (Prof. Dr.)
- Sprache:
- en
- Fachgebiet:
- BAU Bauingenieurwesen, Vermessungswesen; DAT Datenverarbeitung, Informatik
- TU-Systematik:
- BAU 930d; BAU 900d
- Kurzfassung:
- Self-calibration is the ability of a measurement system to estimate system parameters without additional hardware. This can be the unknown coordinates of the positioning system or a fixed runtime delay caused by the hardware. In this thesis, methods are presented on how a self-calibration can be carried out in realistic environments.
- Übersetzte Kurzfassung:
- Selbstkalibrierung ist die Fähigkeit eines Messsystems, Systemparameter ohne zusätzliche Hardware zu schätzen. Dies können die unbekannten Koordinaten des Positionierungssystems oder eine durch die Hardware verursachte feste Laufzeitverzögerung sein. In dieser Arbeit werden Methoden vorgestellt, wie eine Selbstkalibrierung in realistischen Umgebungen durchgeführt werden kann.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1574896
- Eingereicht am:
- 25.09.2020
- Mündliche Prüfung:
- 02.03.2021
- Dateigröße:
- 17160558 bytes
- Seiten:
- 178
- Urn (Zitierfähige URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20210302-1574896-1-2
- Letzte Änderung:
- 08.04.2021
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