User: Guest  Login
Original title:
An Augmented Virtuality Teleoperation System 
Translated title:
Ein Teleoperationssystem mit erweiterter Virtualität 
Year:
2021 
Document type:
Dissertation 
Institution:
TUM School of Engineering and Design 
Advisor:
Walter, Ulrich (Prof. Dr. Dr. h.c.) 
Referee:
Walter, Ulrich (Prof. Dr. Dr. h.c.); Wilde, Markus (Prof. Dr.-Ing.) 
Language:
en 
Subject group:
MAS Maschinenbau 
TUM classification:
VER 800 
Abstract:
Augemented Virtuality Teleoperation Systems are novel concepts for the remote control of robotic systems and vehicles, which are limited by high latency and low bandwidths. To compensate for this temporal offset, the position of the dynamic objects within the reconstructed world has to be corrected by predictive modeling. In this thesis aspects of this teleoperation system are investigated and predictive modeling is described in detail. 
Translated abstract:
Augemented Virtuality Teleoperationssysteme sind neuartige Konzepte für die Steuerung von robotischen Systemen und Vehikeln aus der Ferne, welche durch lange Latenzzeiten und niedrige Bandbreiten limitiert sind. Um diese zeitliche Versetzung zu kompensieren, muss die Position der dynamischen Objekte innerhalb der rekonstruierten Welt durch Predictive Modeling korrigiert werden. In der vorliegende Arbeit werden Aspekte dieser Teleoperationssystems untersucht und das Predictive Modelling im Detail...    »
 
ISBN:
978-3-8439-4844-9 
Oral examination:
20.04.2021 
Last change:
13.10.2021