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- Original title:
- Study on Automated and Robotic Renovation of Building Façades with Prefabricated Modules
- Translated title:
- Studie zur automatisierten und robotergestützten Renovierung von Gebäudefassaden mit vorgefertigten Modulen
- Author:
- Iturralde Lerchundi, Kepa
- Year:
- 2021
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- Fakultät für Architektur
- Advisor:
- Bock, Thomas (Prof. Dr.)
- Referee:
- Bock, Thomas (Prof. Dr.); Gambao, Ernesto (Prof. Dr.); Nübel, Konrad (Prof. Dr.)
- Language:
- en
- Subject group:
- ARC Architektur
- Keywords:
- façade, renovation, prefabrication, automation, robotics
- Translated keywords:
- Fassade, Renovierung, Vorfertigung, Automatisierung, Robotik
- TUM classification:
- BAU 005; BAU 050; ARC 045
- Abstract:
- The objective of this dissertation is to reduce time while achieving accuracy by applying automated and robotic solutions for the façade-building renovation with modules. Five solutions were defined and tested: semi-automated definition of the layout by using 3D scanned point cloud, adjustment of the machining of elements of the modules, correction of deviations during robotic assembly, installation of modules by a cable-robot, and an interface that corrects deviations during installation.
- Translated abstract:
- Um Zeit zu sparen und Genauigkeit zu erreichen werden in dieser Dissertation automatisierte und robotische Verfahren für die Fassadenrenovierung mit Modulen eingesetzt. Fünf Verfahren wurden definiert und getestet: semi-automatisierte Definition des Layouts mit einer 3D-Punktwolke, Anpassung der Fertigung von Teilen der Module, Abweichungskorrektur während der Robotermontage, Modulinstallation durch einen Kabelroboter und eine Schnittstelle für Abweichungskorrekturen während der Installation.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1600234
- Date of submission:
- 10.03.2021
- Oral examination:
- 12.07.2021
- File size:
- 15047090 bytes
- Pages:
- 226
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20210712-1600234-1-1
- Last change:
- 13.09.2021
BibTeX